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新華日報財經(jīng)訊 人工智能+、人形機(jī)器人等成為全國兩會的熱詞。在蘇州工業(yè)園區(qū)，在一處數(shù)百平方米，擁有客廳、臥室、兒童房、書房、衛(wèi)生間等空間內(nèi)，身高1.7米、臂長接近1米的機(jī)器人穿梭其中。在廚房，一臺機(jī)器人用三指靈巧手從凌亂的餐桌上拾取碗碟，然后打開洗碗機(jī)，把碗側(cè)翻插入洗碗機(jī)格檔。這對人毫無難度，但機(jī)器人要流暢執(zhí)行，需算法與硬件配合，反復(fù)練習(xí)，才能實(shí)現(xiàn)。
這個搭載世界上首款8自由度機(jī)械臂，可續(xù)航長達(dá)8小時的“家庭助手”名叫Wanda，是優(yōu)理奇機(jī)器人公司自研迭代的第二代產(chǎn)品。優(yōu)理奇，成立4個月后推出首款人形輪式底盤機(jī)器人產(chǎn)品，成立8個月推出二代機(jī)并實(shí)現(xiàn)小型量產(chǎn)和商用，目前三代機(jī)正在研發(fā)，整機(jī)實(shí)現(xiàn)80%自研率，其飛速發(fā)展描繪了具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長的冰山一角。
“產(chǎn)業(yè)協(xié)同小時圈”催生高效迭代
2000年出生，耶魯博士，搭建世界首個觸覺大模型UniTouch，這是外界對于楊豐瑜的解讀。作為優(yōu)理奇的創(chuàng)始人和CEO，楊豐瑜對產(chǎn)品創(chuàng)新和企業(yè)的發(fā)展有著自己的思考。
“機(jī)器人每個動作誤差必須控制在毫米級，減速器如果晃動0.1秒，用戶體驗(yàn)就會崩塌?！睏钬S瑜說。
在優(yōu)理奇的實(shí)驗(yàn)室里，一環(huán)環(huán)拆開關(guān)節(jié)模組，驅(qū)動板、編碼器、減速器、電機(jī)等一一出現(xiàn)在眼前，這些模組構(gòu)成的精密系統(tǒng)，直接決定機(jī)械臂能否精準(zhǔn)復(fù)刻人類手腕關(guān)節(jié)的靈巧旋轉(zhuǎn)。
五指仿生靈巧手是第三代。但靈巧手的末端執(zhí)行器仍是研發(fā)難題——現(xiàn)有“手指”使用壽命僅數(shù)月，微型電機(jī)承載力、靈巧性與耐用性難以平衡。為此，團(tuán)隊(duì)依然在從材料、設(shè)計等環(huán)節(jié)進(jìn)行研究突破。
“上午發(fā)現(xiàn)問題，下午就能帶著圖紙找供應(yīng)商改工藝?！边@是楊豐瑜將優(yōu)理奇落戶蘇州的重要原因。扎根蘇州工業(yè)園區(qū)具身智能產(chǎn)業(yè)園，定制模組、生產(chǎn)齒輪等三級供應(yīng)商分布在一小時左右車程內(nèi)，工程師可現(xiàn)場調(diào)整設(shè)計，將傳統(tǒng)耗時半年的關(guān)節(jié)模組研發(fā)周期壓縮至2—3個月。
這種“設(shè)計—加工—組裝”支撐起高效敏捷的產(chǎn)業(yè)鏈，從工控機(jī)、底盤到視覺系統(tǒng)，優(yōu)理奇自研絕大部分硬件，實(shí)現(xiàn)4個月迭代一次產(chǎn)品。同時，該公司自研全部應(yīng)用軟件，自建服務(wù)器實(shí)現(xiàn)本地化數(shù)據(jù)存儲，既規(guī)避隱私風(fēng)險，又提高了指令響應(yīng)速度。
“家務(wù)能手”的萬臺量產(chǎn)野望
場景驗(yàn)證是一道檻。在模擬家庭環(huán)境的測試場中，家具擺放位置、角度、高度、大小等不時變換，考驗(yàn)著機(jī)器人實(shí)時掃描建圖與定位能力。
“相比工業(yè)場景，家庭容錯率高，但微場景非常復(fù)雜，如光照、背景、物體位置都隨機(jī)改變，要求機(jī)器人實(shí)時適應(yīng)場景變化。但一旦解決適應(yīng)問題，它就可以孕育出更加通用的機(jī)器人。這才是我們瞄準(zhǔn)C端市場的原因。”楊豐瑜把走向通用作為打造家用機(jī)器人的最終追求目標(biāo)。
目前，優(yōu)理奇已獲得超百家投資機(jī)構(gòu)調(diào)研。對投資者，楊豐瑜更看重資本背后的應(yīng)用場景?！熬呱碇悄軝C(jī)器人需要在場景中成長，有場景應(yīng)用才有未來?！彼f，人形機(jī)器人量產(chǎn)目標(biāo)價必須壓至五位數(shù)。為此，楊豐瑜持續(xù)加大研發(fā)投入，通過軟硬件支持，讓機(jī)器人能夠自主完成擦桌、收納、清洗等數(shù)十幾個高頻、長序列復(fù)雜的家庭任務(wù)動作。
當(dāng)大廠紛紛表態(tài)入局具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，楊豐瑜為企業(yè)制定“百臺、千臺、萬臺”的三步走市場發(fā)展戰(zhàn)略。“我們高速迭代產(chǎn)品，已有小型化的商業(yè)用戶?！睏钬S瑜說，千臺則需要持續(xù)鎖定家庭場景，通過私域社群培養(yǎng)種子用戶，初期主打“科技玩具+實(shí)用功能”組合，逐步向家務(wù)助手過渡。
通過前兩步發(fā)展，儲備豐富的家庭場景優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)集，訓(xùn)練并固定多模態(tài)算法模型，作為“家務(wù)能手”的優(yōu)理奇機(jī)器人將能夠?qū)崿F(xiàn)萬臺覆蓋目標(biāo)。今年2月，蘇州工業(yè)園區(qū)具身產(chǎn)業(yè)園正式成立，優(yōu)理奇是園區(qū)首批簽約企業(yè)。接下來，園區(qū)運(yùn)營方中新集團(tuán)（601512.SH）將提供場景測試場，同時，促成上下游企業(yè)攜手合作與技術(shù)攻關(guān)。
打響機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“卡位戰(zhàn)”
具身智能是科學(xué)與工程的交叉領(lǐng)域，中國市場規(guī)模預(yù)計可達(dá)萬億級，企業(yè)面對的是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)。挑戰(zhàn)在于，硬件標(biāo)準(zhǔn)沒有統(tǒng)一，機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要大量數(shù)據(jù)堆積，提升泛化性需要大量高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)?！捌髽I(yè)唯有小步快跑，大膽試錯。”楊豐瑜說，企業(yè)“解題”速度一定要夠快，才能搶占先機(jī)。
速度要快的不僅僅是企業(yè)，區(qū)域?qū)τ谖磥懋a(chǎn)業(yè)的培育布局正持續(xù)加碼。在省級戰(zhàn)略目標(biāo)引領(lǐng)下，2025年2月14日，蘇州市“人工智能+”創(chuàng)新發(fā)展推進(jìn)大會上發(fā)布一系列支持政策，聚焦技術(shù)創(chuàng)新、場景應(yīng)用、要素供給和產(chǎn)業(yè)生態(tài)四個方面，單項(xiàng)支持最高達(dá)1億元。
目前，蘇州在人工智能產(chǎn)業(yè)鏈配套方面表現(xiàn)突出，構(gòu)建科創(chuàng)型中小企業(yè)到行業(yè)龍頭的完整企業(yè)梯度體系，2024年人工智能產(chǎn)業(yè)營收超2362億元，核心企業(yè)達(dá)到667家。
依托供應(yīng)鏈成本優(yōu)勢與政策扶持，人形機(jī)器人賽道不斷吸引海外頂尖人才回流。蘇州通過人才政策吸引高端人才安心發(fā)展，對頂尖人才給予最高1億元項(xiàng)目資助和1000萬元購房補(bǔ)貼。在優(yōu)理奇團(tuán)隊(duì)中，不少是來自耶魯、MIT、卡內(nèi)基梅隆、卡爾斯魯厄理工、上海交大等名校博士，其觸覺算法已與國際頂尖實(shí)驗(yàn)室同步迭代。
業(yè)內(nèi)樂觀預(yù)計，家庭機(jī)器人有望在未來3-5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)初步落地，推動社會生活方式的變革。在這場關(guān)乎未來十年的產(chǎn)業(yè)競速中，“優(yōu)理奇?zhèn)儭钡耐粐?，將助推“中國智造”在全球機(jī)器人版圖的話語權(quán)。
新華日報·財經(jīng)記者 何玥頤
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