好球!綠茵場上,一米高的“萌新”上演“圓月彎刀”破門;黑漆漆的“鐵墩”手腕輕扣,籃球劃過弧線穩(wěn)穩(wěn)入筐;重達1.5公斤的格斗機器人在3×3的密閉式八角籠內(nèi)暴力沖撞……2025年4月25日,由中國電子學(xué)會主辦,無錫市惠山國有投資控股集團有限公司和中國人形機器人百人會共同承辦的首屆具身智能機器人運動會在惠山區(qū)全民健身中心開幕,150余臺機器人參與三大類、20余項競技,加時觀戰(zhàn)票預(yù)約瞬間秒空。

機器人“萌新”破圈
腳上還穿著29碼的童鞋,脖子上密密纏裹一圈圈的黑色絕緣膠帶,剛結(jié)束北京亦莊半程馬拉松的松延動力N2機器人,又登上首屆具身智能機器人運動會百米賽道?!斑@是跑步時頭掉了那臺機器人?!彼裳觿恿ιa(chǎn)總監(jiān)張松濤說,競技賽推動了機器人軟硬件同步迭代——硬件方面,將對步伐限速以及身體關(guān)節(jié)進行優(yōu)化;算法方面,將加強底層邏輯,增加更多算法。善于整活的N2機器人已經(jīng)“出圈”,預(yù)計8月將發(fā)布升級款E1,增加腰部自由度,高約一米五六的“成年人款”。

在密閉的八角籠格斗擂臺上,110公斤級“深海巨鯊3”格斗機器人亮相,其武器系統(tǒng)轉(zhuǎn)速從0啟動,瞬間可達1萬轉(zhuǎn)/秒。比賽限時3分鐘,機器怪獸翻滾騰挪,野蠻沖撞,破壞力十足,圍觀者熱血僨張:“第一次直接機器人格斗,太刺激了!”一回頭,幾位來自深圳的“小孩哥”淡定遙操1.5公斤級鋼鐵怪獸。“格斗賽考驗機器人核心零部件和整體穩(wěn)定性,能促進電機電控、電池系統(tǒng)迭代研發(fā)及AI優(yōu)化?!毙牵ㄉ钲冢﹦?chuàng)新科技賽事總監(jiān)王奕濤說,這一比賽培養(yǎng)的是未來工程師人才。

綠茵場上,飛腳進球的是機器人加速T1,身高1.2米。他們今年夏天將組隊飛往巴西,參加具身智能機器人世界杯足球賽?!拔覀兟氏葘崿F(xiàn)3v3,無保護人員比賽,推動了國際賽事規(guī)則的升級。AI賽事現(xiàn)場是算法直接對決,無操控人員?!奔铀龠M化市場負責(zé)人徐磊說。

在現(xiàn)場,來觀展的“小孩哥”“小孩姐”們與具身智能“學(xué)霸”一對一,跟機器人對弈,女孩安靜坐了一下午。一身唐裝的機器人版李白,手舉酒杯,隨時準備對詩;書法機器人“小蟹”手持毛筆,蘸墨移動下筆,在紅色條幅上書寫“玉飛鳳舞”……

低成本與強智能,市場渴盼具身智能機器人
競技場成為機器人產(chǎn)業(yè)鏈的“秀場”,是具身智能自研技術(shù)一場“大練兵”。
面對行業(yè)數(shù)據(jù)荒,北京人形機器人創(chuàng)新中心搭建具身智能數(shù)據(jù)全鏈路,已開源10萬條高質(zhì)量標準化數(shù)據(jù)集,并基于大模型與數(shù)據(jù)驅(qū)動推出通用具身智能平臺“慧思開物”?,F(xiàn)場展示的桌面整理VLA視覺語言動作模型,即便被“熊孩子”故意干擾搗亂,仍能有條不紊一一分揀完成任務(wù)。
低成本與強智能,是當下具身智能機器人企業(yè)的研發(fā)重點。松延科技N2機器人使用國產(chǎn)供應(yīng)鏈,目前產(chǎn)品售價仍在3.99萬元,接到近1000臺訂單,N2的18個關(guān)節(jié)模塊采用自研伺服電機,單關(guān)節(jié)成本從行業(yè)平均8000元壓縮至2000元以下。目前,工廠已經(jīng)落戶江蘇常州。
國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)部副部長梁振杰博士坦言,“具身智能+”概念與傳統(tǒng)上游產(chǎn)業(yè)鏈領(lǐng)域融合,是實現(xiàn)低成本強智能的有效途徑,同時部組件端側(cè)智能的增強,將進一步推動智能機器人軟硬件技術(shù)的發(fā)展。
以傳感器響應(yīng)為例,傳統(tǒng)傳感器響應(yīng)時間30毫秒,但人形機器人底層控制要求1毫秒,目前行業(yè)研發(fā)重點是提升傳感器的控制精度和控制速度,讓人形機器人奔跑時“摔跤率”下降80%。
技術(shù)加速迭代,從制造到服務(wù),市場渴盼具身智能機器人。一汽參會代表提出,在工業(yè)產(chǎn)線通常是雙班甚至三班生產(chǎn),機器“工友”硬件穩(wěn)定性提升很關(guān)鍵,如運營一段時間出現(xiàn)模組發(fā)熱,需要防水防塵防震,在動力電池續(xù)航也很關(guān)鍵,需要產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同解決。中國郵政期待在分揀場景引入人形機器人,要求視覺識別精度≤2mm,抓取成功率達99%,相關(guān)技術(shù)標準正在制定。南方電網(wǎng)需要營銷展廳講解、巡檢操作一體化、電力生產(chǎn)操作等環(huán)節(jié)需求較大,期望以具體場景驅(qū)動技術(shù)發(fā)展。
萬億賽道卡位戰(zhàn),還要答好“未來三問”
《2025人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測,2025年中國人形機器人產(chǎn)量將超萬臺,市場規(guī)模有望達到82.39億元,占全球半壁江山;而2025年中國具身智能市場規(guī)模約52.95億元,到2030年,中國具身智能市場規(guī)模將達到1037.52億元,占全球44.6%。
數(shù)據(jù)不夠“喂不飽”怎么辦?相比大模型的數(shù)據(jù)量,目前具身智能機器人的數(shù)據(jù)量甚至不足以“小學(xué)畢業(yè)”。北京人形機器人創(chuàng)新中心車正平直言,目前探索的解法是“虛實融合”,公司團隊打造具身數(shù)據(jù)全鏈路,提供包括數(shù)據(jù)采集、場景評測、數(shù)據(jù)治理等各項能力的一站式數(shù)據(jù)服務(wù),提升數(shù)據(jù)質(zhì)量,降低使用門檻,賦能行業(yè)客戶,加速應(yīng)用落地,打造AI時代的“數(shù)據(jù)銀行”。
成本高企如何飛入尋常百姓家?“B端可以賣六位數(shù),C端必須壓到五位數(shù)!”無界探索聯(lián)合創(chuàng)始人陶福邦將企業(yè)從外地搬來無錫,看重的就是江蘇“一小時圈內(nèi)供應(yīng)鏈”,在自研設(shè)計基礎(chǔ)上,江蘇制造的柔性供應(yīng)鏈能夠滿足其開發(fā)迭代要求,降本目標實現(xiàn)后,進入C端市場的商業(yè)化才有實現(xiàn)路徑。“預(yù)計商業(yè)化進程還要3到5年時間。”他說。
碎片化需求怎么“串珠成鏈”?開源成為業(yè)內(nèi)的交流重點之一?!安荒苤竿粋€機器人通吃所有場景。”一家來自深圳的企業(yè)代表稱,今年企業(yè)開啟生態(tài)合作,通過前期的技術(shù)合作聯(lián)調(diào),將彼此的產(chǎn)品組成一個方案,結(jié)合實際應(yīng)用場景,進行產(chǎn)業(yè)化落地開發(fā),形成整體生態(tài)解決方案。政府則化身“紅娘”,發(fā)布場景清單,讓技術(shù)方與需求方“精準相親”。
新華日報·財經(jīng)記者 何玥頤