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抓取、鋪平、折疊，兩只機(jī)械臂動(dòng)作“絲滑”地將一件件T恤整齊堆疊。取貨、轉(zhuǎn)身、遞交，一臺(tái)人形機(jī)器人“售貨員”將一大包泡面遞到消費(fèi)者手中；彈琴、敲鼓、撥弦，一支機(jī)器人“樂隊(duì)”復(fù)刻人類手法彈奏《青花瓷》……這是“機(jī)器人家族”們?cè)?025世界機(jī)器人大會(huì)上令人驚艷的一幕幕。如果站在2008年的時(shí)間刻度眺望，大會(huì)上的盛景幾乎與當(dāng)年科幻動(dòng)畫片《機(jī)器人總動(dòng)員》中暢想的未來“重疊”：在飛船里，人類不需要?jiǎng)邮肿黾覄?wù)，端茶送水的機(jī)器人是忠實(shí)的服務(wù)員。17年后，當(dāng)科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，琳瑯滿目的機(jī)器人啟迪我們更多思考：越來越“類人”機(jī)器人何時(shí)從展演走向應(yīng)用，成為工廠車間里的最強(qiáng)“打工人”、千家萬戶的智能“生活搭子”？
會(huì)格斗會(huì)做飯，展會(huì)上的機(jī)器人很炫
“嘭！”
與人類選手PK的宇樹機(jī)器人遭到重?fù)艉?，一個(gè)趔趄摔在地上，但3秒后它又重新站起，并馬上進(jìn)入戰(zhàn)斗狀態(tài)，左右勾拳、掃堂腿、回旋踢等“招式”輪番上陣，引來圍觀的人墻發(fā)出陣陣喝彩。
眾多展區(qū)中，宇樹科技的機(jī)器人格斗賽區(qū)無疑是最吸睛的現(xiàn)場(chǎng)之一。不論是格斗招式還是反應(yīng)速度，宇樹機(jī)器人當(dāng)天的表現(xiàn)早已不是春晚舞臺(tái)上轉(zhuǎn)手絹的“太奶”?！案穸纺軌虺浞终故緳C(jī)器人的性能，比如它的穩(wěn)定性、多關(guān)節(jié)協(xié)同性以及毫秒級(jí)的反應(yīng)速度?！庇顦淇萍脊ぷ魅藛T透露，公司升級(jí)后的格斗款人形機(jī)器人采用最新一代技術(shù)，穩(wěn)定性和抗干擾能力進(jìn)一步提升。
擂臺(tái)之外，更多反應(yīng)靈敏的機(jī)器人在不同賽道各顯“神通”。天工2.0機(jī)器人手持話筒流暢完成主持任務(wù)，精準(zhǔn)理解觀眾提問并動(dòng)態(tài)調(diào)整回應(yīng)；優(yōu)必選的11臺(tái)Walker S1機(jī)器人矩陣現(xiàn)場(chǎng)搬磚，一氣呵成做好流水線分揀；星辰智能的Astribot S1立于餐桌前，烤面包、做三明治、倒牛奶，不到一分鐘就端出一份像模像樣的早餐；云幕智造的仿生皮膚機(jī)器人“孔子”不僅會(huì)秀古文，還精通多國語言，能進(jìn)行導(dǎo)覽介紹和無限輪對(duì)話互動(dòng)。
不同場(chǎng)景，同樣精彩。相較于以往展會(huì)上機(jī)器人或是由人類“護(hù)法”伴其左右，或是被繩索“吊”著肩膀、脊背才能站立的窘態(tài)，這次大會(huì)上，許多機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)了動(dòng)起來、跑起來了。
會(huì)中醫(yī)能陪伴，生活中已有機(jī)器人出現(xiàn)
那么，從“動(dòng)起來”到“用起來”有多遠(yuǎn)？
展會(huì)之外，“炫技”邁向“落地”的步伐同樣鏗鏘。自2024年以來，深圳機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選相繼向東風(fēng)柳汽、吉利汽車、奧迪一汽、比亞迪等企業(yè)輸送“機(jī)器人實(shí)習(xí)生”，今年下半年這批“打工人”將正式“轉(zhuǎn)正”，而優(yōu)必選也將完成五百臺(tái)工業(yè)人形機(jī)器人的交付。8月11日，上海企業(yè)智元機(jī)器人近百臺(tái)柔性智造機(jī)器人遠(yuǎn)征A2-W落地富臨精工工廠，成為國內(nèi)首個(gè)工業(yè)領(lǐng)域具身機(jī)器人規(guī)?；虡I(yè)簽單案例。落地后，近百臺(tái)機(jī)器人可每天完成500臺(tái)以上產(chǎn)能的原材料配送并承擔(dān)空箱自動(dòng)回收，單班次搬箱近萬次。在江蘇，機(jī)器人企業(yè)魔法原子2025年啟動(dòng)“千景共創(chuàng)”戰(zhàn)略，目前，伙伴已經(jīng)擴(kuò)展至50多家，多臺(tái)機(jī)器人已進(jìn)駐工廠產(chǎn)線，進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)、物料搬運(yùn)、零件取放、掃碼入庫等工作，并實(shí)現(xiàn)了局部范圍協(xié)作。
“人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)的產(chǎn)業(yè)化步伐顯著加快。”中國電子學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)徐曉蘭說，去年還以技術(shù)原型展示為主，今年已有多家企業(yè)實(shí)現(xiàn)小批量交付，市場(chǎng)需求從概念驗(yàn)證轉(zhuǎn)向?qū)嶋H采購。
工業(yè)場(chǎng)景之外，擁有陪伴功能的智能機(jī)器人已經(jīng)“走”入尋常百姓家。2024年以來，一大波“機(jī)器狗”已經(jīng)融入現(xiàn)實(shí)物理世界，成為人們的電子新寵。
以南京企業(yè)蔚藍(lán)科技的BabyAlpha為例，這只全球首款消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人既能擔(dān)任智能管家、安防監(jiān)控，也能陪伴孩子、唱歌跳舞，售價(jià)6000—9000元，上線一年多銷售量便達(dá)到1.3萬臺(tái)?！澳壳埃珺abyAlpha用戶已覆蓋全國所有省級(jí)行政區(qū)及295個(gè)地級(jí)市?！蔽邓{(lán)科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“今年一季度，我們的銷量同比增長(zhǎng)超150%，工廠一直在加班加點(diǎn)生產(chǎn)，預(yù)計(jì)銷售額也將有2到3倍的增長(zhǎng)?！?/p>
市場(chǎng)上，眾多面向生活場(chǎng)景的智能機(jī)器人功能已不止于陪伴。星海圖的R1Lite機(jī)器人聽到一聲“請(qǐng)鋪床”的指令就能現(xiàn)場(chǎng)自主完成鋪床任務(wù)；元蘿卜的AI下棋機(jī)器人一臺(tái)機(jī)器可解鎖四大棋類，滿足全年齡段對(duì)弈需求；倍益康的按摩、艾灸、射頻治療機(jī)器人，憑借AI智能識(shí)穴定位、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償算法等技術(shù)，讓傳統(tǒng)中醫(yī)與現(xiàn)代科技深度融合。
然而，將目光轉(zhuǎn)向消費(fèi)市場(chǎng)，一種名為外骨骼機(jī)器人的助力產(chǎn)品最為“出圈”。今年春節(jié)，泰山文旅集團(tuán)與深圳肯綮科技聯(lián)手，在泰山景區(qū)推出了一款幫助游客攀登的外骨骼機(jī)器人，自重僅1.8公斤，一次充電足以暴走14公里，80元/3小時(shí)。今年五一假期僅前三天，100多臺(tái)設(shè)備已累計(jì)服務(wù)超3000人次，而老年游客使用占比達(dá)62%。
目前人形機(jī)器人處于怎樣的發(fā)展階段？為尋覓答案，南京埃斯頓酷卓團(tuán)隊(duì)對(duì)國內(nèi)外一眾人形機(jī)器人頭部機(jī)器進(jìn)行分析。埃斯頓酷卓CEO李遠(yuǎn)平告訴記者，團(tuán)隊(duì)研究發(fā)現(xiàn)，不論是國內(nèi)還是國外，人形機(jī)器人企業(yè)當(dāng)前仍處于技術(shù)積累階段，要真正讓人形機(jī)器人為人們的生產(chǎn)、生活創(chuàng)造價(jià)值，仍有待技術(shù)上的進(jìn)一步突破。
人形機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用究竟難在哪？
縱觀家用型智能機(jī)器人，多為聚焦陪伴、看護(hù)等具體場(chǎng)景的功能型機(jī)器人，鮮少外形“類人”、可執(zhí)行更多柔性動(dòng)作的人形機(jī)器人。可以從事更多復(fù)雜動(dòng)作的人形機(jī)器人何時(shí)走進(jìn)千家萬戶，成為我們的“生活搭子”？
“人形機(jī)器人走進(jìn)生活，到每個(gè)人家里去，距離還比較遠(yuǎn)?！庇顦淇萍紕?chuàng)始人王興興坦言，“機(jī)器人AI技術(shù)進(jìn)步非?？?。舉個(gè)例子，半年前說我們的機(jī)器人可以打格斗比賽，我自己都不敢相信，覺得至少要等一兩年時(shí)間，實(shí)際上幾個(gè)月就做出來了。當(dāng)然，行業(yè)的發(fā)展很難預(yù)估，可能3到5年內(nèi)會(huì)有明顯進(jìn)步。不過，我覺得進(jìn)入普通家庭還需要一個(gè)相對(duì)長(zhǎng)的過程。當(dāng)然，我們還是希望機(jī)器人去干活。它可以做各種動(dòng)作、去幫助人干各種活。但是，現(xiàn)在想要在家里或工廠里大規(guī)模應(yīng)用，技術(shù)水平都不太夠?！?/p>
熱鬧之下，人形機(jī)器人的發(fā)展一直面臨著一個(gè)重要拷問：人形機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用究竟難在哪？
魔法原子副總裁魏兵認(rèn)為，智能程度也是阻礙人形機(jī)器人真正變身“打工人”的一大因素?！叭诵螜C(jī)器人執(zhí)行任務(wù)，主要是通過傳感器和通用大模型的相互配合來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，但大模型需要足夠的數(shù)據(jù)來不斷訓(xùn)練?！币簿褪钦f，人形機(jī)器人是“養(yǎng)成系”硅基生物。
全國范圍內(nèi)，已經(jīng)有不少城市搶先“押注”，建起了專門為人形機(jī)器人打造的“學(xué)習(xí)中心”。
位于北京首鋼園的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心，通過搭建家庭康養(yǎng)、特種作業(yè)、新零售、汽車裝配、機(jī)器人新餐飲、3C電子工廠等十大實(shí)景場(chǎng)景，打造“數(shù)據(jù)—訓(xùn)練—場(chǎng)景”三位一體融合訓(xùn)練閉環(huán)，可年產(chǎn)出超百萬條多模態(tài)高價(jià)值真實(shí)數(shù)據(jù)。上海張江的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，擁有全國唯一的異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，十余個(gè)不同品牌的上百臺(tái)機(jī)器人每天重復(fù)一個(gè)動(dòng)作500次以上。建于武漢的湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，14個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)景中的機(jī)器人跟著訓(xùn)練師學(xué)習(xí)咖啡拉花、零件擺放、端盤上菜等“本領(lǐng)”，每天完成200至300條指令任務(wù)。
一個(gè)看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作，背后是海量數(shù)據(jù)的積累。正如一則機(jī)器人疊衣服視頻的評(píng)論所言：“這不只是一個(gè)疊衣服，科技不是那么好發(fā)明的，這都是一點(diǎn)一點(diǎn)做成的”。
放眼全球，中國已然在人形機(jī)器人賽道上跑在前面。
國際金融服務(wù)企業(yè)摩根士丹利近期發(fā)布的《人形機(jī)器人100》中指出，“人形機(jī)器人將成為未來十年科技投資的最大主題之一，而中國在該產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈中占據(jù)主導(dǎo)地位，占比達(dá)到63%”。上海開普勒機(jī)器人有限公司CEO胡德波也認(rèn)為，目前在全球人形機(jī)器人行業(yè)當(dāng)中，中國憑借強(qiáng)大的供應(yīng)鏈、豐富的應(yīng)用場(chǎng)景、驚人的迭代速度等優(yōu)勢(shì)脫穎而出。
面向家用場(chǎng)景的廣泛應(yīng)用，人形機(jī)器人雖然目前“沒我們想象的那么快”，但也或許會(huì)“比我們想象的要快”。智元機(jī)器人合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁、具身智能研究院執(zhí)行院長(zhǎng)姚卯青曾預(yù)測(cè)，具身智能機(jī)器人真正走進(jìn)家庭還需要5年。
2025世界機(jī)器人大會(huì)上，一個(gè)細(xì)節(jié)足以證明。100萬、35萬、19.9萬、3.85萬……相比往年展會(huì)上對(duì)價(jià)格“藏著掖著”，今年眾多參展商大大方方地標(biāo)出了產(chǎn)品價(jià)格。價(jià)格雖然依舊偏高，卻不再遙不可及。東南大學(xué)首席教授、機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長(zhǎng)宋愛國說：“雖然面臨發(fā)展困境，但我相信，再過兩到三年，售價(jià)在10萬元上下的人形機(jī)器人會(huì)越來越多地走進(jìn)普通人的家庭?！?/p>
路雖遠(yuǎn)，行則將至。從“開花”到“結(jié)果”，大多數(shù)“收獲”都離不開時(shí)間的沉淀，人形機(jī)器人亦然。當(dāng)我們?yōu)樗さ褂盅杆僬酒鸬母穸窓C(jī)器人鼓掌時(shí)，也應(yīng)當(dāng)看到，它“腿”上那些坑坑洼洼的摔痕，不是“黑歷史”，而是它來時(shí)的路，是研發(fā)團(tuán)隊(duì)一路攀登的印記與勛章。
新華日?qǐng)?bào)·交匯點(diǎn)記者 苑青青/文 鄧宇軒/視頻
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