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編者按：專精特新“小巨人”企業(yè)，在細(xì)分市場領(lǐng)域擁有強(qiáng)大的生命力和市場競爭力，是增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性的生力軍，在加快推進(jìn)新型工業(yè)化、培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力、完善現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系中發(fā)揮著重要力量。
截至2024年底，江蘇省擁有國家級專精特新“小巨人”企業(yè)超過2000家，位居全國前列。剖析專精特新“小巨人”企業(yè)的發(fā)展之路有著重要意義。本報即日起推出專精特新“小巨人成長記”，通過一個個具體細(xì)微的故事，展示其以專注鑄專長、以配套強(qiáng)產(chǎn)業(yè)、以創(chuàng)新贏市場，呈現(xiàn)出強(qiáng)勁發(fā)展韌性。
數(shù)米長的接口上，焊縫細(xì)密均勻，宛如一條精心雕琢的銀色緞帶。過去，這是依賴焊工老師傅深厚經(jīng)驗與極致專注的“手上功夫”。如今，在無錫洲翔成套焊接設(shè)備有限公司的機(jī)器人手中，焊接作業(yè)不僅穩(wěn)定輸出，精度更是達(dá)到了±0.3mm。
焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人最主要的品類之一，集成了執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，被稱為制造業(yè)的“裁縫”。
成立于2001年的洲翔焊接，從制造傳統(tǒng)焊接設(shè)備起家，逐步發(fā)展成為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。公司堅持自主研發(fā)，先后承擔(dān)了多項國家、省市級科研項目，并參與編制了多項國家標(biāo)準(zhǔn)，不僅讓焊接機(jī)器人產(chǎn)品更加智能和專業(yè)，也推動了工業(yè)制造的技術(shù)進(jìn)步。
長久以來，高級焊工一直是制造業(yè)中的稀缺資源。無論是工程機(jī)械還是船舶制造，凡是涉及金屬加工的地方都離不開焊接技術(shù)，焊接已經(jīng)滲透到制造業(yè)的各個角落。“如果無法招滿高水平焊工，訂單的交付速度和質(zhì)量必然會受到影響。然而，焊工的技能要求高、勞動強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣，這些問題一直困擾著行業(yè)?！敝尴韬附愉N售總監(jiān)盧海山說。
如今，焊接機(jī)器人的引入徹底改變了這一局面。它們不僅可以實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)，而且焊縫成型美觀、一致性好，全程質(zhì)量控制細(xì)致入微。大大緩解了高級焊工短缺的問題，還大幅提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為制造業(yè)的高端化發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。
盧海山指著車間內(nèi)一排藍(lán)色機(jī)器人告訴記者，這些龍門式機(jī)器人主要用于船舶、橋梁等行業(yè)，可以選擇模型驅(qū)動加工和無圖紙加工兩套方案，自動識別焊縫位置，匹配焊接工藝并生成最優(yōu)化的焊接路徑。旁邊一排同款不同色的機(jī)器人則是為海外客戶定制的黑紅配色，滿足了客戶的個性化需求。
隨著標(biāo)準(zhǔn)件焊接逐漸被機(jī)器取代，制造業(yè)對于不同場景的非標(biāo)準(zhǔn)件焊接，提出了越來越多的需求。焊接機(jī)器人通過融合運(yùn)動控制、環(huán)境感知和人工智能等技術(shù)，實現(xiàn)了“手、眼、腦”的協(xié)同工作，工作起來更聰明、更智能。
“如果選擇模型驅(qū)動加工，可以直接導(dǎo)入工件的三維模型文件，機(jī)器人會自動進(jìn)行直線、弧線、曲線、平焊或立焊等加工任務(wù)。即使實際焊接位置與圖紙存在偏差（30mm之內(nèi)），機(jī)器人也能自動識別并精準(zhǔn)定位焊接點。如果選擇無圖紙加工，機(jī)器人配備的立體相機(jī)會通過工件掃描生成點云數(shù)據(jù)，逆向建模自動生成模型，自動識別焊縫精確位置并生成最優(yōu)化的焊接工藝進(jìn)行焊接?！北R海山介紹，這款機(jī)器人搭配了智能焊接系統(tǒng)、立體相機(jī)和自動清洗裝置，新增了點云重建、大線掃初定位等專項功能，其大跨距的門式結(jié)構(gòu)保證了焊接寬度可達(dá)5米。
在龍門式機(jī)器人的不遠(yuǎn)處，幾臺移動機(jī)器人正在來回穿梭。據(jù)介紹，履帶式機(jī)器人主要用于工廠車間、倉庫等環(huán)境，能夠輕松應(yīng)對不平整或泥濘的地面；而輪子式機(jī)器人則更加靈活，可以在狹窄的通道和有限空間內(nèi)自由行駛。
焊接的內(nèi)部質(zhì)量結(jié)構(gòu)性能卓越，外表也要“漂亮”。通常情況下，焊縫位置的強(qiáng)度甚至要高于板材本身的強(qiáng)度?！霸?jīng)有客戶反饋一處弧形焊縫不夠完美，我們最初計劃通過優(yōu)化解決，但研發(fā)團(tuán)隊經(jīng)過多次調(diào)整測試后仍未能達(dá)到理想效果。最終，我們與高校及上游企業(yè)合作，重新編寫程序，并在實驗室進(jìn)行了長達(dá)三個月的反復(fù)研發(fā)和測試，最終摸索出一套全新的工藝。重新到客戶現(xiàn)場進(jìn)行實驗，焊縫效果非常完美。”盧海山告訴記者，“我們的所有技術(shù)迭代都來自實踐，一直在突破極限，力求讓焊接機(jī)器人在每一個細(xì)節(jié)的執(zhí)行上都做到完美?！?/p>
“這種以實踐為導(dǎo)向的技術(shù)理念，讓我們的焊接機(jī)器人在復(fù)雜場景下依舊極其可靠，這也是我們能夠做到專精特新的關(guān)鍵?！北R海山說。
新華日報·財經(jīng)記者 陳嫻
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