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在剛落幕的2025年世界職業(yè)院校技能大賽人工智能賽道上，金陵科技學(xué)院“多模態(tài)感知與邊緣計(jì)算的智能清潔無人船系統(tǒng)”項(xiàng)目，以突破性的技術(shù)創(chuàng)新與硬核的工程實(shí)力一舉斬獲本科組銅獎(jiǎng)。
在該校智能科學(xué)與控制工程學(xué)院吳有龍、徐楠兩位老師的指導(dǎo)下，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)直面水域環(huán)保治理痛點(diǎn)，融合多模態(tài)感知、邊緣計(jì)算、自主導(dǎo)航與人工智能等前沿技術(shù)，構(gòu)建了一艘智能化、高效率、全覆蓋的智能清潔無人船。該船具備垃圾識(shí)別、自主打撈、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳等多項(xiàng)功能，有效解決了傳統(tǒng)人工清潔效率低、成本高、覆蓋范圍有限等問題。
據(jù)悉，本次比賽共吸引來自全國(guó)的366支隊(duì)伍，以及俄羅斯、哈薩克斯坦等多個(gè)國(guó)家隊(duì)伍參賽。團(tuán)隊(duì)在比賽中展示了自主研發(fā)的第三代船的迭代成果，從第一代船的水質(zhì)監(jiān)測(cè)到第二代船的自主導(dǎo)航，再到第三代船的雙模態(tài)（輪機(jī)式+外擴(kuò)式）設(shè)計(jì)，項(xiàng)目逐步實(shí)現(xiàn)了從環(huán)境感知、路徑規(guī)劃到垃圾分揀的全流程智能化，目前已授權(quán)軟件著作權(quán)2項(xiàng)，獲多個(gè)全國(guó)性獎(jiǎng)項(xiàng)，技術(shù)成熟度與創(chuàng)新性得到多方高度評(píng)價(jià)?！八粌H是一艘清潔船，更是一套智慧水域治理的創(chuàng)新方案，具有重要的應(yīng)用前景?！眳怯旋堈f。
臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下千日功。這份榮譽(yù)的背后，是一支“死磕”技術(shù)的團(tuán)隊(duì)，用日復(fù)一日的堅(jiān)持把“圖紙”變?yōu)椤艾F(xiàn)實(shí)”。李俊輝、劉峻誠(chéng)、嚴(yán)宇航、溫嘉瑩等團(tuán)隊(duì)成員習(xí)慣了泡在實(shí)驗(yàn)室里，用3D打印反復(fù)打磨船體原型，為優(yōu)化算法熬紅了眼，為改進(jìn)垃圾收集裝置拆了裝、裝了拆……面對(duì)一次次的失敗，“再試試”成了他們的口頭禪！就在這樣一次次的嘗試中他們接連攻克了SLAM建圖導(dǎo)航等技術(shù)難題。
從實(shí)驗(yàn)室到賽場(chǎng)，從省賽闖入國(guó)賽，這支團(tuán)隊(duì)的成長(zhǎng)正是金陵科技學(xué)院“以賽促學(xué)、以研促教”理念的生動(dòng)縮影。“我們鼓勵(lì)學(xué)生把課堂知識(shí)轉(zhuǎn)化為解決實(shí)際問題的能力。”智能科學(xué)與控制工程學(xué)院黨總支書記涂遠(yuǎn)說，“這次獲獎(jiǎng)不僅是技術(shù)上的突破，更證明了我校學(xué)生具備了較強(qiáng)的工程實(shí)踐能力！”（吳有龍）
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