新華報(bào)業(yè)網(wǎng)
9月11日，2025外灘大會(huì)“具身智能：從泛化到行動(dòng)，重塑產(chǎn)業(yè)未來”論壇現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)成為熱議話題。隨著具身智能從技術(shù)概念走向產(chǎn)業(yè)實(shí)踐，作為“人工智能時(shí)代新型數(shù)據(jù)工廠”的機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，正成為破解數(shù)據(jù)瓶頸、推動(dòng)技術(shù)落地的關(guān)鍵樞紐，一場(chǎng)覆蓋全國的建設(shè)熱潮已然興起。
訓(xùn)練場(chǎng)直擊：
30個(gè)機(jī)器人同步“實(shí)習(xí)”，50秒產(chǎn)生1GB數(shù)據(jù)
在位于蘇州市吳江區(qū)的長三角一體化示范區(qū)智能機(jī)器人訓(xùn)練基地，充滿科幻感的場(chǎng)景每天都在上演：1500平方米的兩層空間里，30個(gè)機(jī)器人正在不同工位上“實(shí)習(xí)”——三樓區(qū)域，工作人員頭戴VR眼鏡、手握手柄，遠(yuǎn)程操控機(jī)器人完成多種任務(wù)：有的熟練分揀密集排列的線圈，有的將貨架上的飲料瓶整齊裝箱，還有的來回穿梭搬運(yùn)物料……
這其實(shí)是在“教”機(jī)器人干活。每一位VR操作員身后，都有一位同事專門在電腦前負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和記錄。他們配合完成一個(gè)動(dòng)作，大概需要40到50秒，而這個(gè)過程會(huì)產(chǎn)生800MB—1GB的“學(xué)習(xí)資料”——幾乎相當(dāng)于一部高清電影的大小。
為什么不到1分鐘會(huì)產(chǎn)生這么大的數(shù)據(jù)？現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人韓超解釋，“這絕非普通手機(jī)拍攝的視頻，除了多路高清畫面，計(jì)算機(jī)會(huì)實(shí)時(shí)記錄下機(jī)器人自身的‘感覺’數(shù)據(jù)，每一個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、電機(jī)施加的力度、身體的平衡姿態(tài)……這些海量傳感器數(shù)據(jù)每秒都在生成，它們是AI學(xué)習(xí)‘如何用力’‘如何保持平衡’的關(guān)鍵?！?/p>
龐大的數(shù)據(jù)，構(gòu)成機(jī)器人自主操作的“核心教材”。在這個(gè)特殊的“學(xué)校”里，機(jī)器人從零開始學(xué)習(xí)技能，積累經(jīng)驗(yàn)，最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)，替代人類完成重復(fù)性、高精度或危險(xiǎn)性的工作。
自6月下旬啟動(dòng)以來，通過每天超過10小時(shí)的訓(xùn)練，該訓(xùn)練基地已采集數(shù)據(jù)超過18萬條。首批10萬條高質(zhì)量數(shù)據(jù)已成功交付給客戶，第二批數(shù)據(jù)也整裝待發(fā)。
成立3個(gè)月來，來自全國各地高校、科研院所機(jī)器人公司和AI模型開發(fā)商的訂單紛至沓來。這些數(shù)據(jù)用途廣泛：除了直接用于訓(xùn)練機(jī)器人模型，也可用于二次技術(shù)開發(fā)、轉(zhuǎn)售，甚至遷移至其他AI模型訓(xùn)練中。
那么，訓(xùn)練出一個(gè)有效的機(jī)器人模型到底需要多少數(shù)據(jù)？基地技術(shù)人員介紹，這會(huì)根據(jù)場(chǎng)景復(fù)雜度靈活調(diào)整。簡單任務(wù)，比如單一動(dòng)作執(zhí)行，可能只需100條、每條30—50秒的數(shù)據(jù)即可訓(xùn)練出一個(gè)可用模型；而面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景，如包含多個(gè)步驟、有高精度要求的工業(yè)操作，則可能需要500條甚至上千條數(shù)據(jù)，每條時(shí)長約120秒。
“數(shù)據(jù)工廠”涌現(xiàn)：
全國布局加速，差異化發(fā)展初見成效
近年來，機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)建設(shè)熱潮在全國范圍內(nèi)蓬勃興起。
記者從外灘大會(huì)了解到，去年9月，位于上海浦東的智元機(jī)器人數(shù)據(jù)采集工廠正式啟用，目前已積累百萬條數(shù)據(jù)；今年1月，位于上海張江的國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心訓(xùn)練場(chǎng)“開訓(xùn)”，預(yù)計(jì)年底完成500萬條數(shù)據(jù)積累；3月，位于北京石景山的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心揭牌，預(yù)計(jì)年產(chǎn)百萬條數(shù)據(jù)；6月，長三角一體化示范區(qū)智能機(jī)器人訓(xùn)練中心正式啟用，預(yù)計(jì)年產(chǎn)數(shù)據(jù)超200萬條；同月，面積達(dá)1.2萬平方米、位于天津的帕西尼具身智能超級(jí)數(shù)據(jù)工廠啟動(dòng)，這是目前全球規(guī)模最大的具身智能數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練基地，預(yù)計(jì)年產(chǎn)近2億條數(shù)據(jù)。杭州、廣州等地也正在籌備機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)建設(shè)。
建設(shè)熱潮的背后，是智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的迫切需求。隨著具身智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化，高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)的短缺，成為制約技術(shù)落地的最大瓶頸。傳統(tǒng)仿真數(shù)據(jù)難以復(fù)現(xiàn)真實(shí)世界的物理復(fù)雜性，而單一機(jī)構(gòu)又無法承擔(dān)海量實(shí)物訓(xùn)練成本。專業(yè)化、規(guī)?；挠?xùn)練場(chǎng)因此成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然選擇。
縱觀全國，訓(xùn)練場(chǎng)建設(shè)呈現(xiàn)一定的差異化特色：有的以開源為核心，構(gòu)建開放創(chuàng)新生態(tài)；有的專注人形機(jī)器人核心能力訓(xùn)練，攻關(guān)關(guān)鍵技術(shù)；有的側(cè)重跨場(chǎng)景協(xié)同訓(xùn)練，服務(wù)區(qū)域制造業(yè)需求……更值得關(guān)注的是，訓(xùn)練場(chǎng)建設(shè)正在向網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，呈現(xiàn)多區(qū)域布局態(tài)勢(shì)。比如國地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心已在江蘇常熟、河南鄭州布局分中心，構(gòu)建跨區(qū)域訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)。在今年7月舉辦的世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，常熟市與該中心簽約共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。常熟分訓(xùn)練場(chǎng)位于常熟“智算未來城”，計(jì)劃投資約4000萬元，規(guī)劃面積3000平方米。
長三角一體化示范區(qū)智能機(jī)器人訓(xùn)練中心，由蘇州吳江區(qū)大數(shù)據(jù)有限公司、蘇州灣集團(tuán)和樂聚機(jī)器人聯(lián)合運(yùn)營。樂聚（蘇州）機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理王松介紹，目前，樂聚機(jī)器人的全國布局初步形成網(wǎng)絡(luò)化態(tài)勢(shì)，重點(diǎn)覆蓋長三角、京津冀和中部地區(qū)。其中，蘇州中心聚焦工業(yè)、商業(yè)及特種場(chǎng)景，覆蓋汽車制造、物流分揀與電子裝配等8大類應(yīng)用；北京中心側(cè)重智慧家庭、康養(yǎng)服務(wù)及5G融合場(chǎng)景。
王松表示，這一布局并非簡單復(fù)制，而是深度融合區(qū)域經(jīng)濟(jì)特色。以位于蘇州的中心為例，其核心使命是融入長三角制造業(yè)生態(tài)，通過與企業(yè)緊密合作，將落地驗(yàn)證的機(jī)器人技術(shù)快速推向產(chǎn)線，切實(shí)解決招工難、效率瓶頸等痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)“從訓(xùn)練場(chǎng)到生產(chǎn)線”的無縫銜接。
具身智能論壇上，與會(huì)者展示了訓(xùn)練場(chǎng)的訓(xùn)練實(shí)效：清華大學(xué)與比亞迪合作的云邊端協(xié)同訓(xùn)練系統(tǒng)，在5個(gè)裝配場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)策略泛化；國地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的訓(xùn)練模型已支持青龍機(jī)器人完成沖壓件上下料等工業(yè)任務(wù)。隨著技術(shù)迭代與生態(tài)完善，機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)正從研發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)為產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新引擎，加速具身智能在制造、養(yǎng)老、服務(wù)等領(lǐng)域的規(guī)?；涞?。
放眼未來圖景：
從1.0到2.0，訓(xùn)練場(chǎng)驅(qū)動(dòng)具身智能落地
“作為AI時(shí)代的‘新型數(shù)據(jù)工廠’，機(jī)器人訓(xùn)練中心正推動(dòng)人形機(jī)器人研發(fā)范式發(fā)生根本性變革?！眹毓步ㄈ诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊提出，傳統(tǒng)機(jī)器人研發(fā)模式“造機(jī)器人—建動(dòng)力學(xué)模型—場(chǎng)景適配小模型”，已被“造機(jī)器人—建訓(xùn)練場(chǎng)—集數(shù)據(jù)—訓(xùn)具身大模型—推應(yīng)用智能體”這樣的“AI+機(jī)器人”新范式所取代。
江磊強(qiáng)調(diào)，訓(xùn)練場(chǎng)并非單純的基礎(chǔ)設(shè)施，而是需要深入研究的關(guān)鍵技術(shù)?！澳壳熬呱碇悄艿?條路徑——智駕、機(jī)械臂、腿足式機(jī)器人以及芯片，就像4條產(chǎn)業(yè)鏈的射線。無論哪種技術(shù)路徑，都離不開大數(shù)據(jù)集，因此訓(xùn)練場(chǎng)非常重要?！?/p>
隨著具身智能技術(shù)的突破與應(yīng)用需求的持續(xù)擴(kuò)大，機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)建設(shè)熱潮仍將繼續(xù)。但專家指出，這一進(jìn)程并非簡單的規(guī)模擴(kuò)張，而是朝著更高效、更開放、更貼近場(chǎng)景的方向迭代升級(jí)。
“到2025年年底，我們要搭建起全國規(guī)模最大、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)?！蓖跛山榻B，公司計(jì)劃在全國各地部署多個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，并沿著“深化”和“拓寬”兩個(gè)方向推進(jìn)：一方面深耕工業(yè)制造，向精密裝配、復(fù)雜質(zhì)檢、高危工序替代等更高價(jià)值環(huán)節(jié)深入；另一方面拓展至助老助殘、康復(fù)訓(xùn)練、家庭服務(wù)、電力巡檢、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化等民生與經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域。
尤為重要的是，樂聚將牽頭制定全國統(tǒng)一的機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與處理標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)各訓(xùn)練場(chǎng)數(shù)據(jù)的格式統(tǒng)一與高質(zhì)量積累，從而大幅提升機(jī)器人學(xué)習(xí)效率與智能水平?！拔覀冏罱K的目標(biāo)，是構(gòu)建一個(gè)覆蓋機(jī)器人全生命周期應(yīng)用的龐大數(shù)據(jù)庫與技能模型庫，推動(dòng)人形機(jī)器人規(guī)?；涞??！蓖跛杀硎尽?/p>
盡管發(fā)展勢(shì)頭迅猛，訓(xùn)練場(chǎng)建設(shè)仍面臨多重挑戰(zhàn)。清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人中心主任孫富春指出，當(dāng)前機(jī)器人訓(xùn)練中心仍然存在分散化建設(shè)、重復(fù)投入等問題，缺乏頂層設(shè)計(jì)與統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。破解“數(shù)據(jù)瓶頸”需構(gòu)建融合實(shí)場(chǎng)與仿真的訓(xùn)練場(chǎng)景體系，發(fā)展快響應(yīng)、低時(shí)延、高精度采集技術(shù)，通過增強(qiáng)與物理世界的交互降低訓(xùn)練成本。
江磊對(duì)此持相同看法。他指出，當(dāng)前訓(xùn)練場(chǎng)1.0階段依賴購買實(shí)體機(jī)器人、建設(shè)實(shí)體場(chǎng)地，重資產(chǎn)、高投入的特征使其更適合國家級(jí)或省級(jí)創(chuàng)新中心承擔(dān)。建議推進(jìn)訓(xùn)練場(chǎng)2.0建設(shè)，實(shí)現(xiàn)“巧練”：既在虛擬環(huán)境中模擬訓(xùn)練，也在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中調(diào)試驗(yàn)證，兩者高效結(jié)合。避免重復(fù)投入，依托共享訓(xùn)練場(chǎng)和數(shù)據(jù)資源，促進(jìn)行業(yè)協(xié)同發(fā)展。
“一定要把真機(jī)采集的數(shù)據(jù)在虛擬訓(xùn)練場(chǎng)中進(jìn)行對(duì)齊，‘虛實(shí)融合’實(shí)現(xiàn)高保真數(shù)字仿真，才能最終完成真機(jī)遷移?！苯诒硎?，“訓(xùn)練場(chǎng)2.0時(shí)代即將到來，便攜化、場(chǎng)景化的發(fā)展方向?qū)⒋蠓档褪褂瞄T檻，提升行業(yè)普適性。”
新華日?qǐng)?bào)·交匯點(diǎn)記者 蔡姝雯 楊頻萍
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