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近日，清華大學(xué)主辦雜志《水木清華》以《曹旭東：以理性和熱血書(shū)寫(xiě)自動(dòng)駕駛十年夢(mèng)想》為題在第134期AI專刊上進(jìn)行了專題報(bào)道。該?？诓稍L了張鈸院士、張亞勤院士等知名教授，以及鄧鋒、王小川等AI領(lǐng)域的杰出清華校友，展現(xiàn)了清華人在人工智能浪潮中的多元探索與卓越貢獻(xiàn)。
Momenta是全球領(lǐng)先的智能駕駛企業(yè)。作為CEO，曹旭東在創(chuàng)立 Momenta 之初，就提出了“一個(gè)飛輪兩條腿”的戰(zhàn)略。在他的引領(lǐng)下，Momenta在過(guò)去十年間完成了智駕技術(shù)從實(shí)驗(yàn)探索到量產(chǎn)落地的蛻變。
以下為專訪報(bào)道原文：
《Momenta｜曹旭東：以理性和熱血書(shū)寫(xiě)自動(dòng)駕駛十年夢(mèng)想》
在智能駕駛成為全球技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)新賽道的今天，Momenta以“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的技術(shù)理念走到了行業(yè)前沿。這家由清華大學(xué)航天航空學(xué)院工程力學(xué)系校友曹旭東創(chuàng)辦的公司，憑借著技術(shù)自驅(qū)力與工程化哲學(xué)，形成核心競(jìng)爭(zhēng)力，在十年內(nèi)完成了從“實(shí)驗(yàn)派”到“交付派”的進(jìn)化。
作為Momenta的CEO，曹旭東把“低成本短周期試錯(cuò)”假設(shè)檢驗(yàn)的科研方法引入企業(yè)管理，將“十年挽救百萬(wàn)生命”的愿景融入自動(dòng)駕駛的每一次迭代。在熱潮與泡沫之中，他始終秉持著“以終為始”的技術(shù)熱忱和信念，在一片市場(chǎng)喧嘩中沿著技術(shù)邏輯砥礪前行。
技術(shù)興趣的演化路徑：從清華接觸統(tǒng)計(jì)學(xué)作為起點(diǎn)
與大多數(shù)投身人工智能行業(yè)的計(jì)算機(jī)系校友不同，來(lái)自工程力學(xué)系的曹旭東的技術(shù)起點(diǎn)植根于數(shù)值模擬、物理建模這些“硬核”的工科積淀。曹旭東提到，“現(xiàn)在最主流的人工智能方法就是統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)，統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)的方法中最主流的就是深度學(xué)習(xí)。如果以此類推的話，就能逐漸找到這一串珠子的起點(diǎn)?！?/p>
工程力學(xué)本身融合了力學(xué)、數(shù)學(xué)和物理等多個(gè)學(xué)科。在航院就讀本科期間，曹旭東在學(xué)習(xí)統(tǒng)計(jì)學(xué)的過(guò)程中，對(duì)“從數(shù)據(jù)中挖掘經(jīng)驗(yàn)知識(shí)甚至是智慧”發(fā)生了濃厚興趣，后來(lái)又自學(xué)了生物智能和人工智能的大量知識(shí)。
從處理物理世界中“能看得見(jiàn)摸得著”的問(wèn)題，到理解數(shù)據(jù)背后“說(shuō)不清但能預(yù)測(cè)”的模式，這種跨學(xué)科融合和遷移的思維方式，深深影響了曹旭東對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體架構(gòu)的理解和設(shè)計(jì)。
清華校友圈與“英雄聯(lián)盟”：追求卓越的人自動(dòng)走到一起
2016年，曹旭東與幾位清華同窗共同創(chuàng)辦Momenta。彼時(shí)的自動(dòng)駕駛在中國(guó)尚屬初期階段，標(biāo)準(zhǔn)不清晰，技術(shù)不統(tǒng)一。熱度與泡沫并存，機(jī)遇與挑戰(zhàn)共舞。
“AI既是我們的專長(zhǎng)，也是我們的興趣所在?！辈苄駯|說(shuō)。Momenta創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)選擇了AI領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的自動(dòng)駕駛，并確立下公司愿景：“‘十年，挽救百萬(wàn)生命’‘十年，解放百分百時(shí)間’以及‘十年，物流出行效率翻倍’”。這一愿景并非Momenta用來(lái)吸引融資的口號(hào)，而是表達(dá)了曹旭東和創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員希望用技術(shù)服務(wù)現(xiàn)實(shí)、創(chuàng)造價(jià)值的初心。
“清華人有兩個(gè)普遍特質(zhì)，一個(gè)是行勝于言，一個(gè)是追求卓越。而我們正需要能夠說(shuō)到做到的人，也希望找到高標(biāo)準(zhǔn)要求自己的合作伙伴。”曹旭東總結(jié)了自己尋找創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的標(biāo)準(zhǔn)。
Momenta的核心團(tuán)隊(duì)正是這樣一支“英雄聯(lián)盟”，聚集了來(lái)自清華、中科大、MIT、CMU等高校的技術(shù)型人才，是契合的認(rèn)知與共同的愿景促使他們走到一起，為同一個(gè)理想進(jìn)行奮斗。例如Momenta聯(lián)合創(chuàng)始人之一的孫環(huán)，也是清華校友，同時(shí)也是曹旭東在清華登山隊(duì)時(shí)的隊(duì)友。共同挑戰(zhàn)多座高峰的經(jīng)歷，讓他們能在選擇創(chuàng)業(yè)時(shí)一拍即合，持續(xù)并肩作戰(zhàn)。
初心成于堅(jiān)守：打造一個(gè)自閉環(huán)、自升級(jí)的飛輪
創(chuàng)業(yè)初期，曹旭東和他的伙伴們從零開(kāi)始，主攻感知算法與自動(dòng)化閉環(huán)系統(tǒng)。沒(méi)有模板、沒(méi)有捷徑，一切都要靠自己摸索與驗(yàn)證。憑借對(duì)于AI技術(shù)演進(jìn)方向的直覺(jué)，以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法模式的信仰，曹旭東和團(tuán)隊(duì)很快就確立了公司的產(chǎn)品戰(zhàn)略，那就是Momenta所建立的核心引擎——“一個(gè)飛輪，兩條腿”。
所謂“一個(gè)飛輪，兩條腿”，就是依靠數(shù)據(jù)飛輪，通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)解決問(wèn)題；同時(shí)，堅(jiān)持“兩條腿”戰(zhàn)略，量產(chǎn)輔助駕駛（Mass Production）與自動(dòng)駕駛(Scalable Robo)。量產(chǎn)輔助駕駛能夠輸出源源不斷的數(shù)據(jù)流，自動(dòng)駕駛能夠反饋給量產(chǎn)產(chǎn)品技術(shù)流，基于統(tǒng)一的傳感器平臺(tái)，“兩條腿”相互協(xié)同，形成高效打通。
數(shù)據(jù)飛輪的三個(gè)關(guān)鍵因素是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、海量數(shù)據(jù)和閉環(huán)自動(dòng)化。其中，閉環(huán)自動(dòng)化工具鏈包括數(shù)據(jù)的采集、回流、分析、標(biāo)注、模型訓(xùn)練及驗(yàn)證環(huán)節(jié)，用來(lái)幫助數(shù)據(jù)和算法之間形成快速迭代的反饋閉環(huán)。在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的框架下，Momenta在獲取到海量數(shù)據(jù)之后，就能以閉環(huán)自動(dòng)化工具鏈篩選出海量黃金數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)算法自動(dòng)迭代升級(jí)，讓“飛輪”越轉(zhuǎn)越快。
Momenta致力于實(shí)現(xiàn)可規(guī)?；淖詣?dòng)駕駛，通過(guò)不斷優(yōu)化打造AD自動(dòng)駕駛算法體系，從2.0模塊化方案逐步進(jìn)化到5.0的一段式端到端方案，不斷提升輔助駕駛功能體驗(yàn)和城市復(fù)雜場(chǎng)景的能力邊界，最終實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛。
“以終為始”與“小步快跑”：讓技術(shù)信仰照進(jìn)商業(yè)現(xiàn)實(shí)
從心懷技術(shù)信仰到商業(yè)價(jià)值實(shí)現(xiàn)之間，會(huì)有一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程。曹旭東認(rèn)為Momenta最重要的是堅(jiān)持了“以終為始”，“從商業(yè)、技術(shù)、產(chǎn)品上，先想清楚你想要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，以及實(shí)現(xiàn)最終目標(biāo)的路徑。”
而如何能夠成功實(shí)現(xiàn)最終目標(biāo)？曹旭東認(rèn)為，在具體實(shí)現(xiàn)路徑上要多維度思考、反復(fù)驗(yàn)證，在這個(gè)過(guò)程中做到“小步快跑”。曹旭東解釋說(shuō)，“Momenta在一步步的探索中，建立了一種‘低成本短周期試錯(cuò)’的企業(yè)文化，搭建高質(zhì)量反饋閉環(huán)，驗(yàn)證核心假設(shè)，從而提高成功概率?！?/p>
Momenta公司強(qiáng)調(diào)研發(fā)的透明度和“可復(fù)現(xiàn)的技術(shù)論證”，鼓勵(lì)工程師將問(wèn)題拆解清楚、解決路徑說(shuō)透。與人身安全息息相關(guān)的自動(dòng)駕駛模型的開(kāi)發(fā)，必須要將解釋原理、設(shè)計(jì)驗(yàn)證、構(gòu)建迭代機(jī)制每個(gè)環(huán)節(jié)都了解清楚。
“對(duì)于很多任務(wù)，我們都需要團(tuán)隊(duì)成員盡可能先做減法，找到那個(gè)‘核心假設(shè)’，然后按照一個(gè)‘最小閉環(huán)’的方式進(jìn)行驗(yàn)證?！辈苄駯|毫無(wú)保留地介紹了Momenta技術(shù)團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)的核心方法。這些在清華養(yǎng)成的科學(xué)思維和工程素養(yǎng)，也直接塑造了Momenta團(tuán)隊(duì)的研發(fā)節(jié)奏與合作模式，并構(gòu)成了Momenta能打勝仗的獨(dú)特技術(shù)基因。
目前，Momenta累計(jì)合作量產(chǎn)車型已超160款，同時(shí)，Momenta的車型搭載量以跨越式節(jié)奏增長(zhǎng)，第一個(gè)10萬(wàn)輛搭載用了兩年時(shí)間，第二個(gè)10萬(wàn)輛搭載只用了半年時(shí)間，今年5月已完成第三個(gè)10萬(wàn)輛搭載。伴隨著Momenta朋友圈的日益擴(kuò)大，合作伙伴已覆蓋豐田、本田、日產(chǎn)、通用、大眾、上汽等全球主流車企。未來(lái)，搭載Momenta方案的車型數(shù)量和交付量還將持續(xù)性增長(zhǎng)。
從清華園到創(chuàng)業(yè)一線，從工程模擬到數(shù)據(jù)智能，從實(shí)驗(yàn)室理論到城市道路的量產(chǎn)落地，曹旭東的技術(shù)路徑就是一段用科學(xué)與工程思維丈量AI未來(lái)之路。
他不盲信奇跡、不講求捷徑、不依賴造勢(shì)，卻在每一輪AI與產(chǎn)業(yè)的交匯中，做出了清晰的路徑選擇。Momenta的使命宣言也是曹旭東的人生箴言，Better AI，Better Life。比起理性冷峻的技術(shù)革新，以人為本的關(guān)切才是AI發(fā)展背后的恒久溫度——不僅要做出領(lǐng)先的AI智能體，更是要不斷改善人類生活。
在曹旭東看來(lái)，AI真正的價(jià)值在于推動(dòng)世界更有秩序、更具效率、更可持續(xù)。而曹旭東這樣深具“系統(tǒng)責(zé)任感”的技術(shù)創(chuàng)業(yè)者，正是AI浪潮中值得信賴的“方向錨點(diǎn)”。
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