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新華日報(bào)財(cái)經(jīng)訊 近日，蘇州鈞舵機(jī)器人有限公司宣布完成B+輪融資。本輪融資由新晉投資方與老股東共同加持，資金將用于持續(xù)加大新產(chǎn)品研發(fā)投入、行業(yè)場景拓展及全球化市場布局。
哈工大博士創(chuàng)業(yè)初心，破解“有臂無手”困局
鈞舵機(jī)器人的創(chuàng)始人介黨陽，是一位在機(jī)器人領(lǐng)域深耕的技術(shù)專家。他畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所哈工大-德宇航聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，該實(shí)驗(yàn)室是我國機(jī)器人領(lǐng)域國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，在機(jī)械臂技術(shù)、靈巧手技術(shù)及機(jī)器人抓取技術(shù)方面有近30年的底層技術(shù)沉淀。
在攻讀博士學(xué)位期間，介黨陽就展現(xiàn)出了卓越的科研能力。他不僅參與了我國首例空間輕型機(jī)械臂的研制，還積累了豐富的機(jī)械臂技術(shù)、靈巧手技術(shù)及機(jī)器人抓取技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。這些技術(shù)沉淀為他后來的創(chuàng)業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
創(chuàng)業(yè)前，他曾在運(yùn)載火箭技術(shù)研究院擔(dān)任某重點(diǎn)型號的總體副主任設(shè)計(jì)師，參與了多項(xiàng)國家重大航天項(xiàng)目。從中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院離開后，介黨陽帶著對機(jī)器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域的深刻理解，與一群志同道合的伙伴共同創(chuàng)立了鈞舵機(jī)器人。
介黨陽的創(chuàng)業(yè)初心源于一個(gè)簡單的觀察，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期“有臂無手”。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)械臂本體技術(shù)已經(jīng)相對成熟，但末端執(zhí)行器（夾爪）這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)卻嚴(yán)重依賴進(jìn)口，初期國產(chǎn)化率不足10%，且價(jià)格高昂。
“當(dāng)時(shí)，市場上大多數(shù)工業(yè)末端執(zhí)行器都是氣動的模塊化夾爪，能夠執(zhí)行的動作單一，復(fù)雜動作往往需要全新設(shè)計(jì)非標(biāo)執(zhí)行器才能實(shí)現(xiàn)?！苯辄h陽回憶道?！岸覛鈩訆A爪支持系統(tǒng)復(fù)雜，無法對抓取力度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，存在較大安全隱患?！苯辄h陽說。
從靈巧手到智能執(zhí)行器，鈞舵機(jī)器人十年技術(shù)“長跑”
為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)打造最適用的工業(yè)夾爪、工業(yè)靈巧手，是鈞舵機(jī)器人一直以來的發(fā)展方向。介黨陽介紹，2016年，鈞舵機(jī)器人成功研制第一代靈巧手，這是公司發(fā)展歷程中的重要里程碑。2019年，公司推出首款驅(qū)控一體化“電動夾爪”，標(biāo)志著鈞舵正式進(jìn)入工業(yè)自動化執(zhí)行器市場。
2021年，鈞舵機(jī)器人推出主力產(chǎn)品ERG夾取旋轉(zhuǎn)系列電動夾爪，成為行業(yè)中最早開始布局復(fù)合類電動夾爪的廠家之一。這一產(chǎn)品主要應(yīng)用于醫(yī)療自動化樣本前處理及3C產(chǎn)品裝配，迅速獲得了市場的認(rèn)可。
產(chǎn)品稱重是自動化行業(yè)中一種常見的質(zhì)量控制手段。以傳統(tǒng)的鋰電生產(chǎn)線稱重為例，為了實(shí)現(xiàn)注液稱重，需要在生產(chǎn)線旁邊投入較高成本的稱重單元，并配備機(jī)械手完成電芯從產(chǎn)線到稱重單元的搬運(yùn)，這種傳統(tǒng)的稱重單元，占地面積大，靈活性差，節(jié)拍慢、綜合成本較高。
為此，鈞舵機(jī)器人于2023年6月發(fā)布了首款WEPG系列電動稱重夾爪。同時(shí)，為了滿足精密制造需求，鈞舵機(jī)器人突破量產(chǎn)難題，推出高穩(wěn)定性的LRA系列直線旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器產(chǎn)品。
據(jù)介紹，2023年，鈞舵機(jī)器人營收增長超過2.5倍。2024年，公司營收超過6倍，顯示出強(qiáng)勁的發(fā)展勢頭。介黨陽表示，截至目前，鈞舵機(jī)器人已研發(fā)并量產(chǎn)了含編碼器、空心杯電機(jī)、微型精密行星減速器、驅(qū)動控制器、電動執(zhí)行器、多維觸覺傳感器、多指靈巧手、人形機(jī)器人等數(shù)百款垂直產(chǎn)品，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷日本、韓國、新加坡、美國、芬蘭、意大利等數(shù)十個(gè)國家。
技術(shù)創(chuàng)新+場景深耕，三大戰(zhàn)略級產(chǎn)品同步推出
據(jù)介紹，伴隨B+輪融資，鈞舵機(jī)器人同步推出其三大戰(zhàn)略級產(chǎn)品。Mozart靈巧手是鈞舵機(jī)器人控股子公司淳棟觸控發(fā)布的重磅產(chǎn)品。這款靈巧手具備16自由度設(shè)計(jì)，拇指獨(dú)擁側(cè)擺與大范圍活動能力，重復(fù)定位精度達(dá)±0.02°，每指集成三維力傳感器，實(shí)時(shí)捕捉50-2000g壓力，精度±5%，可應(yīng)用于工業(yè)自動化、醫(yī)療手術(shù)輔助、智能假肢開發(fā)、養(yǎng)老護(hù)理與家庭服務(wù)機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。
稱重夾爪WEPG系列則是鈞舵機(jī)器人在鋰電生產(chǎn)領(lǐng)域的創(chuàng)新突破。該產(chǎn)品集成稱重以及抓取功能，讓稱重夾爪在產(chǎn)線上抓取產(chǎn)品，直接稱重，再放回產(chǎn)線，大幅提高了生產(chǎn)效率。WEPG系列稱重夾爪對于10公斤的負(fù)載能夠?qū)崿F(xiàn)±0.2g的重復(fù)測量精度，達(dá)到了十萬分之二的系統(tǒng)精度，滿足鋰電池注液要求。
在半導(dǎo)體和3C行業(yè)精密裝配領(lǐng)域，鈞舵機(jī)器人發(fā)布了力閉環(huán)直線旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器LRA-F系列。據(jù)了解，LRA-F系列可以實(shí)現(xiàn)10-400g范圍內(nèi)，±1g的精度，整機(jī)在高節(jié)拍、高溫50℃、大推理的測試條件下，運(yùn)行2000萬次后，精度依然保持在±1g的力控精度。
介黨陽表示，此輪融資印證了資本市場對鈞舵機(jī)器人“技術(shù)創(chuàng)新+場景深耕”雙輪驅(qū)動模式的認(rèn)可。鈞舵機(jī)器人正從單一產(chǎn)品供應(yīng)商向智能末端執(zhí)行系統(tǒng)方案商升級，本輪融資后將持續(xù)鞏固公司在鋰電、半導(dǎo)體、3C等優(yōu)勢領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位，同時(shí)加速布局人形機(jī)器人等新興賽道。
新華日報(bào)·財(cái)經(jīng)記者 李達(dá)
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