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僅用兩年多即研發(fā)出人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)“唯二”通過(guò)協(xié)作機(jī)器人德國(guó)TüV功能安全認(rèn)證，成為江蘇省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)母基金首批產(chǎn)業(yè)專項(xiàng)基金首個(gè)直投項(xiàng)目……在江蘇機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群中，一顆“新星”贏得行業(yè)矚目、社會(huì)關(guān)注。
10月31日，記者走進(jìn)南京埃斯頓酷卓科技有限公司（簡(jiǎn)稱：埃斯頓酷卓），與公司CEO李遠(yuǎn)平博士、CTO臧家煒博士深入對(duì)話，探尋這家具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的新興企業(yè)，在新賽道上找準(zhǔn)方向、快速成長(zhǎng)的奧秘。
以工業(yè)優(yōu)勢(shì)搶占具身智能“風(fēng)口”
南京市江寧區(qū)吉印大道，埃斯頓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，埃斯頓酷卓與南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司（簡(jiǎn)稱：埃斯頓）靠在一起。
2022年，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的龍頭企業(yè)埃斯頓，捕捉到人機(jī)協(xié)作、具身智能的“新風(fēng)口”，孵化埃斯頓酷卓，賦予其專注研發(fā)具身智能機(jī)器人的使命。
臧家煒回憶，起初他們調(diào)研了很多方向，有人提議做家庭服務(wù)機(jī)器人，畢竟那會(huì)兒人形機(jī)器人進(jìn)家庭的話題很熱。但家庭場(chǎng)景需求太分散，今天要掃地、明天要做飯，技術(shù)落地難度大。團(tuán)隊(duì)最擅長(zhǎng)的還是工業(yè)領(lǐng)域，而且傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)遇到產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)。
原來(lái)，2021年臧家煒在埃斯頓未來(lái)技術(shù)研究院擔(dān)任院長(zhǎng)時(shí)，就聽(tīng)到一些來(lái)自工業(yè)一線的聲音?！爱?dāng)時(shí)有船舶制造企業(yè)說(shuō)他們焊接船體中厚板時(shí)，工位分散且空間狹窄，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人體積大、重量沉，根本沒(méi)法像工人一樣‘移動(dòng)作業(yè)’，只能靠人工拿著焊槍一點(diǎn)點(diǎn)焊?！?/p>
埃斯頓多年積累的客戶資源、渠道網(wǎng)絡(luò)，以及對(duì)焊接、裝配等工業(yè)工藝的深刻理解，是新興創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)最核心的優(yōu)勢(shì)。
團(tuán)隊(duì)思考，到底什么樣的機(jī)器人才能適配動(dòng)態(tài)變化的工業(yè)場(chǎng)景？機(jī)會(huì)浮現(xiàn)在眼前，比如汽車制造里，發(fā)動(dòng)機(jī)螺絲裝配要求精度極高，差一點(diǎn)點(diǎn)就可能影響性能，傳統(tǒng)機(jī)器人沒(méi)有力感知反饋，很容易出問(wèn)題，這就是創(chuàng)業(yè)者面前的機(jī)會(huì)。
更關(guān)鍵的是，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)體量足夠支撐企業(yè)成長(zhǎng)。臧家煒說(shuō)道：“2022年，我們就通過(guò)渠道接到第一筆訂單——為一家新能源車企提供協(xié)作機(jī)器人，用于電池包零部件的搬運(yùn)?！?/p>
如今，公司產(chǎn)品進(jìn)入汽車制造、3C、新能源、光伏、鋰電等多個(gè)行業(yè)，去年?duì)I收1000萬(wàn)元，今年可以達(dá)到5000萬(wàn)元目標(biāo)，明年預(yù)計(jì)突破1億元。
以“技術(shù)復(fù)用”能力實(shí)現(xiàn)研發(fā)提速
走進(jìn)埃斯頓酷卓生產(chǎn)車間，記者看到一臺(tái)S-Eco系列協(xié)作機(jī)器人先靈活地抓取汽車零部件，再精準(zhǔn)地放置到指定工位；不遠(yuǎn)處，S-Pro系列協(xié)作機(jī)器人在進(jìn)行精密的螺絲裝配，力矩傳感器實(shí)時(shí)反饋力度，確保每一顆螺絲的擰緊度都符合標(biāo)準(zhǔn)。
這兩款協(xié)作機(jī)器人屬于單臂機(jī)器人，手臂力量與靈巧度高，具備智能決策能力，是公司目前出貨量最大的產(chǎn)品。臧家煒介紹，協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī)器人在硬件和小腦控制技術(shù)上是相通的，比如電機(jī)控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法。
在協(xié)作機(jī)器人研發(fā)上的技術(shù)積累，為公司進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域打下基礎(chǔ)，但困難不可避免?！肮緩膯伪蹍f(xié)作機(jī)器人起步，到攻關(guān)研發(fā)出具備手、腳、眼、腦感控一體的移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人，其中的技術(shù)爬坡之路非常艱難?！标凹覠樥f(shuō)，人形機(jī)器人從頭部到手部、臂部、腿部、腰部和踝部的全尺寸設(shè)計(jì)全部要重新開(kāi)始，硬件結(jié)構(gòu)、軟件架構(gòu)上均有顯著優(yōu)化，同時(shí)還要同時(shí)實(shí)現(xiàn)減重降本?！熬呱碇悄軐⑹窍乱淮鷻C(jī)器人的核心戰(zhàn)場(chǎng)，而人形機(jī)器人正是其理想載體?！标凹覠樦毖?。
新賽道上，公司發(fā)足狂奔，成立兩年多就完成人形機(jī)器人整機(jī)研發(fā)，較業(yè)內(nèi)3到5年的研發(fā)時(shí)長(zhǎng)明顯提速。此后，公司又用9個(gè)月完成技術(shù)迭代——2024年9月、2025年6月先后發(fā)布兩代人形機(jī)器人產(chǎn)品。
在技術(shù)路線上，公司借助第三方大模型的泛化能力，專注于垂直場(chǎng)景的小模型開(kāi)發(fā)。“比如焊接場(chǎng)景，我們收集不同材質(zhì)、厚度工件的焊接數(shù)據(jù)，訓(xùn)練專門(mén)的模型，讓機(jī)器人根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整焊接參數(shù)，提高焊接質(zhì)量。有一家鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)，他們的工件厚度不一沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)，傳統(tǒng)機(jī)器人需要頻繁調(diào)整程序，而我們的機(jī)器人通過(guò)小模型訓(xùn)練，能自動(dòng)識(shí)別工件厚度并匹配焊接參數(shù)，效率提升30%以上?！?/p>
功能安全認(rèn)證，是這家新興企業(yè)著力構(gòu)建的另一重核心壁壘。協(xié)作機(jī)器人需要與人近距離交互，安全是重中之重?！坝幸淮?，我們?cè)谝患移嚵悴考髽I(yè)做現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試時(shí)，一名工人不小心碰到機(jī)器人的手臂，機(jī)器人瞬間停下來(lái)，沒(méi)有對(duì)工人造成任何傷害。這就是急停碰撞檢測(cè)功能在起作用。除此之外，我們的產(chǎn)品還有末端力輸出限制、速度與分離監(jiān)控等功能，這些都是功能安全認(rèn)證的核心要求。”臧家煒自豪地說(shuō)，“目前國(guó)內(nèi)僅有兩家企業(yè)拿到了協(xié)作機(jī)器人德國(guó)TüV功能安全認(rèn)證。拿到這個(gè)認(rèn)證不容易，從硬件設(shè)計(jì)到軟件算法，每一個(gè)細(xì)節(jié)都要符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)認(rèn)證也成為我們贏得客戶信任的重要砝碼?！?/p>
以專項(xiàng)基金促團(tuán)隊(duì)產(chǎn)能“雙擴(kuò)容”
2024年11月，公司迎來(lái)重要的發(fā)展機(jī)遇——獲得國(guó)家先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)基金二期1億元和江蘇省戰(zhàn)略基金3000萬(wàn)元的投資?！斑@得益于相關(guān)部門(mén)對(duì)我們公司研發(fā)實(shí)力、發(fā)展戰(zhàn)略的全面認(rèn)可，看好我們未來(lái)的發(fā)展?！惫綜EO李遠(yuǎn)平感嘆道。
資金到賬后，他們做的第一件事就是擴(kuò)充團(tuán)隊(duì)，從80多人增加到160人，其中研發(fā)團(tuán)隊(duì)從30多人擴(kuò)充到60多人，包括一批在AI算法、機(jī)器人控制領(lǐng)域有豐富經(jīng)驗(yàn)的人才。
投資支撐了研發(fā)投入的增長(zhǎng)。“今年我們的研發(fā)投入預(yù)算達(dá)到三四千萬(wàn)元，比去年增長(zhǎng)50%，主要用于新技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品迭代。比如單臂20公斤人形機(jī)器人，預(yù)計(jì)年底推出；還有控制系統(tǒng)的迭代，今年三季度完成一次重要更新，現(xiàn)在機(jī)器人的響應(yīng)速度比之前快了15%?！崩钸h(yuǎn)平說(shuō)，“資金還用于產(chǎn)能擴(kuò)建。我們新建了一條生產(chǎn)線，現(xiàn)在產(chǎn)能明顯增加，交付速度更快。”
他還特別提到，江蘇良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)對(duì)初創(chuàng)企業(yè)的支持很大，例如南京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)攻堅(jiān)辦組織的行業(yè)交流，創(chuàng)造了產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴對(duì)接的機(jī)會(huì)。
埃斯頓酷卓的快速成長(zhǎng)，是江蘇人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)縮影。近年來(lái)，江蘇聚焦這一未來(lái)產(chǎn)業(yè)，增強(qiáng)政策支持力度，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈完善與產(chǎn)業(yè)集聚。在整機(jī)、關(guān)鍵部件、大腦、小腦等方面，江蘇已經(jīng)擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的企業(yè)，形成較為完整的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。
近日發(fā)布的《中共中央關(guān)于制定國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十五個(gè)五年規(guī)劃的建議》提出，前瞻布局未來(lái)產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)包括具身智能在內(nèi)的領(lǐng)域成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。這既給一家家“埃斯頓酷卓”指明了方向，也將為它們帶來(lái)新的利好和機(jī)遇。
臧家煒說(shuō)：“我們會(huì)繼續(xù)深耕工業(yè)場(chǎng)景，把技術(shù)做扎實(shí)，把產(chǎn)品做可靠，為江蘇的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。公司的目標(biāo)是成為工業(yè)領(lǐng)域具身智能的單項(xiàng)冠軍。”
對(duì)于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者，他結(jié)合切身感悟給出建議：“首先要找準(zhǔn)賽道，不要盲目追逐熱點(diǎn)，要扎根自己熟悉的領(lǐng)域，解決真實(shí)的產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)；其次要重視技術(shù)積累，核心技術(shù)一定要掌握在自己手里；最后要學(xué)會(huì)借助生態(tài)的力量，資本、供應(yīng)鏈、渠道這些都很重要，但不能過(guò)度依賴，還要培養(yǎng)自主能力?！?/p>
新華日?qǐng)?bào)·交匯點(diǎn)記者 張宣
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